塑料周轉箱拆垛|某乘用車制造商
大量的小型零部件、連接件、耗材等物料通過周轉箱在各生產工位間流轉，用戶在倉庫進行配料后，選用機器人對周轉箱堆垛進行拆垛，通過3D視覺定位系統對料箱定位后準確抓取放置在輸送帶上，同時，對運回倉庫的空料箱進行拆垛歸位。周轉箱多為塑料材質，顏色、尺寸多樣，箱臂較薄，部分堆垛存在緊挨問題，對抓取精度有一定要求。工位臨窗，環境光照對于視覺定位有一定干擾。通過部署大視野線激光3D視覺定位系統，幫助用戶實現物資高效流轉。
解決方案
AT-S1000-01A-S2采用線激光及雙目成像技術，具有高精度、大視野、適應性強、維護方便等特點。產品結構穩定，智能化程度高、通用性強，無需二次開發，幫助用戶實現柔性化拆垛，降低人力搬運成本及工裝定制成本，提升加工生產效率。
方案優勢
大視野覆蓋
3D視覺定位系統具備大視野，可覆蓋單一工位整個垛型，一次掃描可獲取同層多個抓取位坐標，實現分層順序抓取，相機固定安裝可與機器人并行運行，不占用整體節拍。
高定位精度
3D視覺定位系統具備高精度，較薄的箱壁也可采集完整點云，實現夾爪下落準確性，搭配合理的抓取路徑運動規劃，避免夾具和相鄰料箱干涉。
良好的適應性
線激光方案可識別各種顏色、多種尺寸的周轉箱，識別不受箱內已有工件的干擾。臨窗工位光照早晚變化不影響系統識別，用戶無需反復調整系統參數。
易操作易維護
系統高度集成，連接方便，用戶無需具備過多自動化編程知識即可掌握操作。工業級品質保障產品使用壽命達5~8年，日常僅需外觀清潔、安裝緊固等常規維保。
更多案例